Used to + verbo é usado para falar sobre estados ou ações que eram verdadeiras ou ocorriam no passado regularmente, mas não são verdadeiras ou não acontecem mais agora. Não te esqueças: used to sempre se refere ao passado. A tradução fica: costumava.
Em frases afirmativas, sua forma jamais muda. Nas negativas a estrutura fica: did not/didn't use to + verbo. Percebe que fica use e não used. Nas interrogativas, fica did you/he/she use to + verbo. Aqui também: use e não used. Vê os exemplos abaixo.
a) He used to play the guitar. (Ele costumava tocar violão.) - Ele não toca mais...
b) He didn't use to play the piano.(Ele não costumava tocar piano.)
c) Did she use to play the violin? (Ela costumava tocar violino?)